Avec les enfants, je te conseille celle des Epioux, 3 Km tranquilles. Ya aussi 28 mois plus tard, c'est pas une boucle, il faut faire 4 kms aller et retour, mais ca vaut le coup pour l'ambiance. C'est une portion de route qui a été fermée il y a quelques années et laisser à l'abandon. Résultat la nature à repris ses droits et ca fait très post apocalyptique. C'est une 4 tradis + 1 bonus. En plus à mi-chemin, il y a une aire de repos avec installation pour bbq au bord de la Semois. Ma soeur les a faites avec mes 2 neveux de 4 et 6 ans et ils ont adorés.
Sinon j'ai une boucle de 9kms et une autre de 7kms, mais elles sont un peu trash pour les enfants. Il y a des passage assez raides.